决胜尼罗河畔
图①:“麒麟”地面无人车跃下1米高台。
图②:参赛学员对“麒麟”地面无人车进行调试。王握文摄
盛夏的开罗,骄阳似火。在美丽的尼罗河畔,一场创新智慧与汗水的较量在激烈进行。
经过4天紧张角逐,“第三届国际无人系统创新挑战赛”落下帷幕。代表我军出战的国防科技大学代表队脱颖而出,一举夺得无人地面平台系统竞赛冠军,在国际赛场上再一次展示了中国军校学员的风采。
“麒麟”地面无人车具有像人一样的手腕、手指和视觉功能
当地时间7月29日下午14时,埃及军事技术学院内的无人地面系统竞赛场,气温高达45℃。
“开始!”随着裁判一声令下,一辆地面无人车迅速前出。记者在现场看到,这台无人车先是以轮式驱动快速规避多个障碍,遇到坎坷路段、砂石地面时,随即改为履带驱动;爬45度斜坡、下1米高台阶时,它又像变形金刚一样,伸出两只鳍一样的长臂支撑车体,与轮履密切配合,爬坡过坎,一路所向披靡。
由国防科技大学代表队自主设计研制的“麒麟”地面无人车,以一系列堪称完美的复杂地形穿越动作,赢得观众的阵阵掌声。
“太棒了!”担任此项目现场裁判的阿卜杜拉上校说,这是今天表现最出色的无人车。
首战告捷!指导教员徐晓红悬着的心总算放了下来。由于天气炎热,她一直担心“麒麟”能否经受住高温考验。
远视距遥控穿越复杂地形,是这次地面无人系统竞赛的3个项目之一。根据竞赛规则,遥控操作手只能在场地边的帐篷里,通过无人车前后摄像头传回的实时画面实施遥控操作。该项目在考核无人车穿越复杂地形能力的同时,更检验其实时态势感知、通信传输和远程遥控能力。
复杂地形自主穿越竞赛,是对无人车自主导航、目标识别、路径规划等能力的又一次考验。
在第二天该项目竞赛中,“麒麟”再次登场。找寻目标点、规避障碍,“麒麟”再次拿下这个项目的最高分。
第3个项目是遥控执行装备操作,这是3项竞赛内容中技术含量最高、最具观赏性的项目。根据竞赛要求,地面无人车要遥控行进接近一台模拟装备,自主执行按压动作启动装备、拧开油箱盖等操作。“麒麟”能否拔得头筹,关键在此一战。
这天,学员们给“麒麟”安装上一个带摄像头的机械臂。队长韩长林说:“别看‘麒麟’外形很像挖掘机,其实它具有像人一样的手腕、手指和视觉功能。”
竞赛现场,观众席上挤满了前来观摩的专家和其他代表队选手。他们要看看这辆已成为本次竞赛“明星”的无人车,能否“笑”到最后。
竞赛开始,主操作手郭子睿按下启动开关。只见“麒麟”一路快速前进,接近模拟装备后,伸出机械臂,稍微停顿了一会儿,马上找准按钮,迅速完成按压动作。之后,它又张开“手指”,握住一个油箱盖将其打开……一系列动作前后连贯,一气呵成。观众席上又一次响起热烈掌声,有人情不自禁地竖起大拇指,高声说:“China,Top1(中国,排第一)”。
3项竞赛,3次获得最高分,中国无人车一举夺冠,可谓实至名归。
17名学员用4个月时间,打赢了一场创新攻坚战
“好险啊!”那天,“麒麟”完成复杂地形自主穿越任务后,队长韩长林,不禁感慨,“多亏我们采用了卫星导航、惯性导航与激光雷达相融合的组合导航技术。”
“创新是赛场制胜的法宝!”担任领队的该校智能科学学院副院长吴美平教授说,地面无人车目前大多采用卫星导航,但存在定位容易漂移、导航精度低、速度慢等问题。这次,学员们将激光雷达、惯性导航与卫星导航融合起来,较好地解决了问题。